神奈川県×研究・技術の職業のハローワーク求人 1,667件
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横浜市(横浜駅3分)/自動運転ADASのAI開発
株式会社ユー・タチ
先進運転支援システム(ADAS)における画像認識アルゴリズムの開発です。カメラ映像からリアルタイムに危険を検知します。 ・ディープラーニングを用いた車両・歩行者検知の学習モデルアーキテクチャ構築 ・Pythonおよび各種フレームワークを用いたモデルの学習と精度改善 ・車載用エッジデバイスへの実装に向けた推論エンジンの軽量化および高速化 ・走行テスト時のデータ解析と、未知の環境下での誤検知削減アルゴ
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横浜市(横浜駅3分)/産業用ロボットの動作制御
株式会社ユー・タチ
工場ラインで稼働する多関節ロボットの軌道計画やモーション制御アルゴリズムの開発です。滑らかで正確な動きを実現します。 ・C++を用いたロボットの順運動学および逆運動学の計算アルゴリズム実装 ・特異点回避やタクトタイム最短化を目的とした軌道生成プログラムの開発 ・ロボットシミュレータ環境の構築およびシミュレーション上の動作検証 ・各種センサー情報に基づくフィードバック制御ロジックの組み込み ※変更範
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横浜市(横浜駅3分)/医療機器向け組み込みソフト開発
株式会社ユー・タチ
ペースメーカーや超音波診断装置など、医療機器の動作を制御するソフト開発です。高い安全基準を満たすための設計を行います。 ・リアルタイムOS(RTOS)上でのマルチタスク・マルチスレッド設計 ・タスク間通信や排他制御を用いたデッドロックの発生しない安定したシステム構築 ・医療機器ソフトウェア・ライフサイクル・プロセス(IEC62304)に準拠した開発 ・単体テストフレームワークを用いたカバレッジ10
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横浜市(横浜駅3分)/製造ラインの外観検査AI開発
株式会社ユー・タチ
*工場の生産ラインで不良品を自動検出する画像検査システムのAIモデル開発・実装です。熟練検査員の目をAIで代替します。 ・不良品の画像特徴に基づいた最適な機械学習・ディープラーニングモデルの選定 ・現場の照明条件やカメラ角度の変化にロバスト(堅牢)な推論モデルの構築 ・推論時間を生産タクトタイム内に収めるためのC++/OpenCV等を用いたエッジ実装 ・導入後のシステム再学習フロー(MLOps)の
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横浜市(横浜駅3分)/ドローン自律飛行の制御設計
株式会社ユー・タチ
*測量や点検用ドローンの自律飛行システム開発です。強風下でも安定した飛行を実現するためのフライトコントローラを開発します。 ・GPS、ジャイロ、気圧計等の複数センサーを統合するセンサーフュージョン実装 ・カルマンフィルタ等を用いた高精度な自己位置推定アルゴリズムの開発 ・PID制御ベースの姿勢制御アルゴリズムのチューニングおよび最適化 ・ドローン実機を用いた野外テスト飛行でのログ解析およびプログラ
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横浜市(横浜駅3分)/マイコン向けファームウェア開発
株式会社ユー・タチ
家電製品や産業機器に搭載されるマイコンのベアメタル(OSなし)ファームウェア開発業務です。ハードウェアを直接制御します。 ・RenesasやARM系マイコンのデータシートに基づくレジスタレベルでの設定 ・周辺ペリフェラル(UART、SPI、A/Dコンバータ等)のデバイスドライバ作成 ・オシロスコープやロジックアナライザを用いた、ハードとソフトの境界領域のデバッグ ・メモリ制約や処理速度の制約が厳し
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横浜市(横浜駅3分)/エレベーターの運行制御ソフト開発
株式会社ユー・タチ
ビル内の複数台のエレベーターを効率よく運行させるための群管理アルゴリズムおよび制御ソフト開発です。 ・時間帯やフロアごとの乗客需要を予測し、最適な号機を配車するロジック開発 ・利用者の平均待ち時間および最大待ち時間を最小化するアルゴリズムのシミュレーション ・制御盤のマイクロコンピュータへ実装するためのC言語等へのコード移植 ・省エネ運行(回生電力の活用等)を考慮した運行スケジューリングの開発 ※
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横浜市(横浜駅3分)/ロボットアームの軌道制御AI開発
株式会社ユー・タチ
ピッキング用ロボットアームの把持動作を最適化するための強化学習モデル開発です。不定形な物体を正確に掴むAIを作ります。 ・ROS(RobotOperatingSystem)を用いたロボット制御基盤の構築 ・強化学習における報酬関数の設計および物理シミュレータ上での学習実行 ・シミュレータで学習したモデルを実機のロボットアームへ適用するSim2Real転移 ・カメラや深度センサーの点群データから最適
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横浜市(横浜駅3分)/センサーデータ解析のAI開発
株式会社ユー・タチ
工場の設備から取得する振動や温度などの時系列センサーデータを解析し、異常を検知するAIモデルの開発業務です。 ・FFT(高速フーリエ変換)等を用いた時系列データの特徴量エンジニアリング ・正常データのみから異常を判別する教師なし学習モデル(オートエンコーダ等)の構築 ・設備ごとの特性差を吸収するためのモデルのファインチューニング ・Pythonを用いたデータ分析パイプラインの構築および自動化スクリ
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相模原市(橋本駅3分)/消防車の車体設計
株式会社ユー・タチ
地方自治体に納める消防車の車体設計業務をお任せいたします。 メインは2次元での設計・製図になりますので、2次元での機械設計経験者を募集いたします。 経験対象製品、仕様CADは問いません。「設計」の経験を重要視しての採用となります。また、機械工学系大学の出身者であれば、「設計補助」の経験でも構いません。 自治体によって納める車両の特徴が変わるため、量産設計ではありません。設計の幅が広い業務となります
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生成AIクリエイター、プロンプトエンジニア
カズミア株式会社
本ポジションでは、最新のAI技術を駆使し、画像生成やテキスト生成を活用したデザイン・コンテンツの制作を担当していただきます。具体的には、ChatGPTなどといったAIツールを活用し、効果的なプロンプトを設計・最適化する業務を行います。 また、AIが生成したコンテンツをWEBデザインやマーケティングの分野で活用し、クライアントの課題解決に貢献することが求められます。 さらに、クライアントのニーズに合
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横浜市(横浜駅3分)/スマートウォッチのLSI設計
株式会社ユー・タチ
ウェアラブルデバイスに搭載される超小型LSIのデジタル論理設計(フロントエンド設計)および検証業務をお任せします。 ・Verilog−HDLを用いたRTLコーディング ・論理シミュレーションツールを用いた機能検証とデバッグ ・論理合成ツールの実行およびタイミング制約の作成・検証 ・低消費電力化(クロックゲーティング等)のアーキテクチャ検討 ※身につける最先端ガジェットの心臓部を自らの手で設計で
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横浜市(横浜駅3分)/家電向けマイコン周辺回路設計
株式会社ユー・タチ
白物家電に搭載される制御基板のアナログ・デジタル混載回路設計です。製品の全機能を司るメインボードを開発します。 ・マイコン周辺の電源ツリー設計およびリセット回路設計 ・各種センサー信号を入力するための微小信号増幅回路設計 ・モーターやヒーターを駆動するための出力段回路設計 ・量産化に向けた部品のコストダウン検討および代替品評価 ※消費者向けの量産製品において、コストと品質のバランスを追求します
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横浜市(横浜駅3分)/医療用MRIのアナログ回路
株式会社ユー・タチ
磁気共鳴画像装置(MRI)における微小信号増幅用アナログ回路設計です。高精度かつ極低ノイズな回路技術が求められます。 ・生体からの微弱な高周波信号を増幅するプリアンプ設計 ・熱雑音や外部ノイズを極限まで低減するシールド構造の検討 ・S/N比を最大化するためのフィルタ回路のシミュレーション ・スペクトラムアナライザ等を用いたノイズスペクトル解析 ※ミリ単位の病変を発見する医療機器の性能をハードウ
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横浜市(横浜駅3分)/ドローン用センサー回路設計
株式会社ユー・タチ
産業用ドローンに搭載する各種センサー(ジャイロ、GPS、気圧等)のインターフェース回路設計および基板評価業務です。 ・各種センサーICとマイコン間の通信回路(I2C、SPI)設計 ・モーター駆動ノイズの影響を受けないグラウンド分離設計 ・ドローン実機に搭載しての振動・温度環境試験の実施 ・取得データのフィルタリング処理等、ソフト連携の検証 ※空飛ぶロボットの「感覚器」となる重要なセンサーモジュ
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横浜市(横浜駅3分)/自動搬送車のワイヤーハーネス設計
株式会社ユー・タチ
工場内を走行するAGV(無人搬送車)のワイヤーハーネス経路設計です。可動部が多いため信頼性の高い配線設計が必要です。 ・3DCADを用いた機体内の最適なケーブルルーティング ・屈曲性、耐摩耗性、耐油性を考慮したケーブル材料の選定 ・大電流線と通信線の干渉を防ぐノイズ対策(シールド設計) ・製造部門に向けた詳細な配線図および結線表の作成 ※機体の信頼性やメンテナンス性を大きく左右する重要な設計業
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横浜市(横浜駅3分)/エレベーターの制御盤設計
株式会社ユー・タチ
ビルやマンション向けエレベーターの制御盤ハードウェア設計です。社会インフラとして高い安全基準を満たす盤を設計します。 ・仕様書に基づく制御盤のシーケンス制御回路図の作成 ・安全リレー、ブレーカー、インバータ等の電気部品選定 ・放熱やメンテナンス性を考慮した盤内レイアウトの設計 ・海外輸出案件における各国の電気安全規格(CE等)への適合 ※自分の設計した制御盤が巨大な建築物を動かすダイナミズムを
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横浜市(横浜駅3分)/太陽光発電用パワコンの設計
株式会社ユー・タチ
太陽光発電システム向けパワーコンディショナの電気回路設計です。変換効率を極限まで高めるパワーエレクトロニクス設計です。 ・IGBTやSiCモジュールを用いたインバータ回路設計 ・系統連系システムにおける系統保護回路および絶縁回路の設計 ・実負荷を用いたスイッチング損失や温度上昇の評価試験 ・ノイズ対策部品(EMIフィルタ等)の選定および効果検証 ※再生可能エネルギー分野の発展に不可欠な電力変換
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横浜市(横浜駅3分)/スマート家電のFPGA設計
株式会社ユー・タチ
IoT対応家電向けのFPGAを用いた画像処理や音声処理 ブロックの論理設計です。マイコンでは難しい高速処理 を実現します。 ・製品仕様に基づくFPGAのアーキテクチャ および機能ブロック検討 ・VHDLまたはVerilogを用いたRTLコーディング および論理合成 ・テストベンチ作成によるモジュール単位 および結合シミュレーション ・実機ボードを用いたロジックアナライザによる タイミングデ
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横浜市(横浜駅3分)/半導体露光装置の電気制御開発
株式会社ユー・タチ
超精密な位置決めが求められる半導体製造装置の 電気ハード設計業務です。ナノメートル単位の精度を 電気回路から支えます。 ・ピエゾ素子等、特殊なアクチュエータを 駆動するための回路設計 ・装置内の多数のセンサーを統合する I/O基板の要件定義 ・装置異常時に安全に停止させるための ハードウェアインターロック設計 ・協力会社が作成した電気配線図面(E−CAD) の検図および承認 ※変更範囲:変